Résidence principale des dauphins de 1258 à 1350, le château de Beauvoir se trouve sur la rive gauche de l'Isère, entre Grenoble et Valence, au pied des falaises du massif du Vercors. Il est classé Monument historique depuis 1922.

Le Musée Delphinal, au cœur du village propose des expositions temporaires de mobilier et d'objets usuels du siècle dernier.